Obec Dolní Kralovice se nachází v Želivské pahorkatině na Benešovsku, nad řekou Želivkou. Původní městečko, které bylo v údolí řeky, muselo v letech 1968 – 1975 ustoupit výstavbě vodní nádrže Švihov. Obyvatelé si v následujících letech postavili nové domy na návrší nad přehradou, u původní obce Vraždovy Lhotice.
Původní osada vznikla pravděpodobně v 11. století, kdy se v údolí Želivky usídlili hlavně rybáři. Stříbrná ryba je dodnes ve znaku obce, a to na modrém poli pod zlatou pětilistou růží. Z roku 1187 je první písemná zmínka o obci. Osada byla v majetku vyšehradské kapituly, vlastnictví si později střídaly různé šlechtické rody, neznámější z nich Trčků z Lípy. Na počátku 18. století se Dolní Kralovice staly centrem rozsáhlého panství, po zrušení nevolnictví se v roce 1850 staly sídlem soudního okresu. Škola tady byla už v roce 1764, v roce 1880 vznikl sbor dobrovolných hasičů a v roce 1908 tělovýchovná jednota Sokol. Na podzim roku 1902 do Dolních Kralovic přijel první vlak, v 70. letech minulého století byla dostavena dálnice D1. V té době začalo pozvolné napouštění nově vybudované přehrady, většina budov byla zbourána, stejně tak nádraží a románský kostel Sv. Jana Křtitele. Z původní vesnice se zachoval jen jeden dům a stodola.
Nová obec si ponechala svůj historický název a znak, historická posloupnost a vazby mezi místními nebyly zcela přetrhány, protože do nové obce se přestěhovala asi polovina původních usedlíků. Změnila se i dopravní dostupnost, musela být vybudována nová silnice, která částečně nahradila zrušenou železniční trať.
V obci dnes žije přibližně devět stovek lidí s průměrným věkem 40 let. Bydlí v panelových řadových domcích a bytovkách ze 70. let. Centrum tvoří náměstí s budovou obecního úřadu, kulturním domem, restaurací, obchodem a domem služeb. Jediným historickým objektem v obci je zámek Vraždovy Lhotice, z původní obce byla převezena socha Panny Marie.
Místní lidé jsou aktivní, Dolní Kralovice byly z velké části zrekonstruovány, náměstí i některé domy. Vzniká také nová výstavba, v obci je škola i školka, praktický lékař, lékárna, pošta, kino a sportovní areál.